Née au 15e siècle, cette expression signifie que l’on se révolte, qu’on manifeste sa désapprobation.
Les brancards sont les deux barres de bois en avancée sur un attelage (diligence, carrosse ou tombereau) entre lesquelles vient se placer le cheval et auxquelles on attache les cuir du harnais d’attelage.
Lorsque l’animal était mécontent, ne voulait pas travailler ou était un peu rétif, il arrivait qu’il lève son arrière-train et qu’il donne des “coups de cul” comme on dit dans le jargon équestre. Bref, il ruait dans les brancards !