Elle signifie littéralement arriver à l’endroit voulu et de manière plus figurée: atteindre l’objectif qu’on s’était fixé.
Attestée au 14e siècle, elle apparaîtrait dès le 13e siècle sous la forme “arriver à droit port”.
Tirée du jargon maritime, cette expression aurait pour origine le fait que lorsqu’on arrive à bon port, on arrive dans les délais, sans encombres, sain et sauf, au port voulu.