Le terme nique date de la fin du 13e siècle et signifie “chose de peu de valeur”.
Au 16e siècle, on dit “faire un repas à pique-nique”, c’est-à-dire faire un repas en extérieur où chacun apporte un petit quelque chose à manger.
Le mot pique viendrait du verbe piquer qui signifie “picorer” au 17e siècle.
Les Anglais ont ensuite récupéré cette expression pour la transformer en “picnic”.
Ce n’est qu’à partir du 19e siècle que le verbe pique-niquer prend son sens actuel, à savoir prendre un repas (souvent froid) collectif dans la Nature.