Au Moyen-Âge, la mise à pied est une cérémonie chevaleresque qui signifie la destitution d’un chevalier jugé felon qui s’oppose à sa condition. C’est un cérémonial qui s’oppose à l’adoubement et qui constitue une sorte de mort civile pour la personne concernée: elle ne peut plus ni monter à cheval, ni combattre.
Au cours de la cérémonie de mise à pied, très codifiée, on retire au chevalier tous les attributs qu’il avait reçus lors de son adoubement. Ses armes sont brisées et surtout on détruit ses éperons en les coupant et en les écrasant à la masse. Cette destruction hautement symbolique qui le prive de cheval est la mise à pied.
Aujourd’hui, la mise à pied reste une sanction disciplinaire généralement une suspension temporaire sans salaire de l’activité du salarié.