Cette expression est une métaphore pour dire “faire l’amour”. Alors que, lorsqu’elle apparaît au 14e siècle, cette expression est un euphémisme évoquant l’idée d’une union intime dans le langage courtois, elle prend à partir du 17e siècle un caractère plus grossier évoquant un coït plutôt bestial, dénué de sentiments, voire adultère.
De nos jous, cette expression signifie essentiellement faire l’amour dans la position du missionnaire.