Une audience foraine dans la justice française actuelle désigne une audience qui se tient hors de son tribunal de juridiction ou hors d’un bâtiment juridique officiel, dans une autre localité que celle où siège la juridiction. Pour résumer, c’est l’administration juridique qui se rend auprès des justiciables.
Cette particularité juridique remonte au Moyen-Âge, époque à laquelle les audiences se jugeaient au moment des foires. À cette occasion, beaucoup se rassemblaient dans les villes et c’était le moment pour les juges de pouvoir avoir les justiciables à portée de main.