Cette expression signifie comprendre intuitivement, être proche de découvrir quelque chose ou d’atteindre son but.
Jusqu’au 16e siècle, le doigt ne symbolise pas la désignation mais le sens du toucher. Ainsi au 15e siècle, quand on comprend clairement quelque chose, on dit qu’on touche au doigt.
Au 16e siècle, on fait toucher au doigt, c’est-à-dire que l’on fait constater quelque chose de manière irréfutable.
Ce n’est qu’à la fin du 17e siècle que l’expression commence à prendre son sens actuel. On dit alors que l’on touche quelque chose du bout du doigt, ce qui évoque la proximité entre le corps et les choses.
Ça ne serait que vers 1835 que l’expression actuelle “toucher du doigt” se fixe exprimant l’idée d’être prêt à découvrir quelque chose.