Cette expression signifie qu’on démarre quelque chose, qu’on se lance dans une aventure.
Cette expression date du 15e siècle. À cette époque, le chevalier mettait le pied à l’étrier pour se hisser en selle et mener à bien sa mission.
Le chevalier était un homme d’une position sociale élevée et mettait également métaphoriquement le pied à l’étrier lors de son adoubement. Cette cérémonie appuyait son avancée dans la hiérarchie de la société médiévale et l’autorisait à combattre à cheval.
De nos jours, mettre à une personne le pied à l’étrier veut dire qu’on l’aide à démarrer et réussir son entreprise.