Cette expression signifie “se battre loyalement avec des armes légales et permises” .
Au Moyen-Âge, lors des tournois, défis et distractions auxquels participent les chevaliers en temps de paix, on utilisait les armes courtoises, des armes émoussées pour ne pas causer trop de dommages et surtout pas la mort !
À l’origine, le courtois est celui qui vit à la cour. Par extension, on attribue ce qualificatif aux chevaliers, souvent d’origine noble et vivant à la cour, en principe polis et raffinés dans leurs manières mais surtout leur langage pour séduire dames et demoiselles.
Les armes courtoises sont aussi les armes émoussées avec lesquelles le petit enfant de la “cour”, futur chevalier, s’entraînait dès son plus jeune âge.