Cette expression signifie “mettre les bras autour du cou pour embrasser”.
Au Moyen-Âge, recevoir l’accolade (ou peut-être la colade) faisait partie de la cérémonie d’adoubement du chevalier.
Recevoir l’accolade consistait pour le futur chevalier à recevoir un baiser sur la joue gauche et à lui donner sur le cou ou l’épaule un coup du plat de l’épée nue. On donnait donc la colée, un coup du plat de l’épée comme on donnait à l’époque un soufflet pour témoigner d’un acte important afin que cet événement reste bien gravé dans les mémoires.
Le fait d’embrasser dans le sens de donner un baiser n’est pas toujours compris dans le fait de recevoir l’accolade. Cela signifie parfois juste mettre les bras autour du cou: l’accolade est alors une simple étreinte.