Au Moyen-Âge, le “cuer” autrement dit le cœur, était le siège du courage (du corage) et des vertus guerrières. L’expression “Haut les cuers!” incitait donc les chevaliers à tout donner: courage, énergie et bravoure, pendant le combat.
Le sens de cette expression n’a pas beaucoup changé si ce n’est que les cuers sont devenus par déformation phonique des cœurs. Elle incite toujours à la bravoure et au courage lorsqu’une action est intentée.