L’expression “au pied levé” signifie “ne pas avoir le temps de se préparer”, “à l’improviste”.
Au 15e siècle, on n’employait cette expression ” à pied levé” qu’au moment où quelqu’un s’apprêtait à partir, à savoir le moment où la personne levait son premier pied pour faire le premier pas.
Au fur et à mesure, l’expression a pris un sens plus général. “Au pied levé” est maintenant synonyme de “à l’improviste”.