Cette expression du Moyen-Âge signifie rouler doucement, à allure lente de façon à pouvoir s’arrêter à tout moment. Cette allure est à peu près équivalente à 6 km/h.
On dit d’ailleurs , se déplacer à l’allure du pas, un terme issu du vocabulaire équestre.
En effet, cette expression évoque les voitures hippomobiles. Les chevaux ont trois allures principales: le pas, le trot et le galop. Lorsque les calèches, diligences et autres attelages devaient rouler doucement, le meneur repassait les chevaux au pas. À cette allure-là, ces derniers progressent à une vitesse comprise entre 6 et 7 km/h.
De nos jours, cette allure est réglementée dans le Code de la Route à l’article R311-1.